LMI相关论文
天然气长输管道属于大时滞、非线性系统,其运行控制异常复杂。借鉴大系统控制器的设计方法,本文建立了天然气管道非线性互联的分布......
众所周知,执行器饱和广泛存在于各类工业控制系统中,是一种常见的非线性。在控制系统设计时,若不考虑执行器饱和,系统性能可能恶化......
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示......
研究了欠驱动水面艇传感器失效情况下的路径跟踪控制器的设计问题.即在获得了水面艇的运动学模型后,通过引入状态反馈,基于Lyapuno......
会议
本文致力于研究不确定奇异系统的鲁棒无源,鲁棒ISS分析和控制的问题。奇异系统是由微分方程和代数方程所组成的一类动力系统,它产......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
本论文主要基于Lyapunov稳定性定理以及凸集的有关理论，运用LMI方法针对目前控制理论及应用中的若干问题进行了研究，主要内容包括以......
With the complexity of network structures and operation conditions, new challenge is brought to power system stability.C......
针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题，提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
论文首先研究了线性不确定系统的稳定性问题,给出了一类线性不确定系统的鲁棒二次稳定的充分条件.对一类范数有界不确定时滞系统,......
本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系......
预测控制已经在过程工业中得到了广泛的应用.然而,由于预测控制滚动优化的复杂性,使得其稳定性或鲁棒稳定性的研究比较困难.90年代......
本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提......
本文在主要研究多目标优化状态反馈控制问题。在近十年内,随着数学领域内解线性矩阵不等式(LMI)的内点法的出现,线性矩阵不等式的......
不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参......
静态输出反馈是控制理论和应用中最基本的问题之一。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量代价昂贵,在这......
现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统，往往要求系统的性能指标尽量小。然而，对于不确定......
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
近年来,混合H2/H∞控制得到了学者们的广泛关注,并已经取得了一些研究成果.本文在对前人所研究的基础上,基于T-S模型研究非线性随......
永磁同步电机(PMSM)具有体积小,启动转矩大,磁能密度高的特点,已经成为伺服控制领域的重点研究对象,并广泛应用于对电机性能有较高......
随着数字计算机在工程和科学上应用的增加,人们开始越来越多的使用计算机进行控制器设计,此时被控对象通常是连续的,这种对连续对......
伴随着工业生产、科学领域及各行各业向智能化、数字化的发展,控制系统的受控对象越来越复杂,不仅包含了连续的、确定的动态过程,......
学位
在解决实际工程问题时,通常出现某些变量中存在快慢变化的情况。这种变化率的差异性一般会导致系统建模、分析和设计中的出现高维......
滤波问题作为信号处理和控制领域中的一个基本问题,引起了广大学者的兴趣。其中Kalman滤波自20世纪60年代提出后就被广泛应用,Kalm......
网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是使用通信网络将分布在不同地域的传感器、控制器和执行机构等工作单元连接在一起......
近年来,储能技术在微电网的灵活调峰应用中发挥着重要作用,其不仅是确保微电网稳定运行的关键技术,也为分布式电源技术在微电网中......
本文采用时变流动性权重构建流动性错配指数(LMI),测算2010年12月至2018年12月我国A股30家上市银行的流动性风险,进而研究银行业系......
期刊
论文研究对象多螺旋桨组合浮空器具有低速、非线性、强耦合性、时变性等特点,使得其定点控制特性与其他飞行器不同。考虑建立浮空......
学位
在实际工程问题中,由于输入输出甚至系统本身的状态受到很多不确定因素的干扰,大多数的系统状态并不能直接由确定性常微分方程描述......
近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一......
随着人类对未知领域的探索活动日益频繁,非完整约束移动机器人发挥着越来越大的作用。但由于机器人很多参数存在不确定性,而且在运......
工业生产中较为传统的采样方式是均等时间间隔的均匀采样,即单采样率系统采样,而单采样率系统理论已经非常成熟,但是在现代工业的......
考虑到信号传输距离增加带来的延迟问题,与严重影响系统稳定性的非线性问题,本文拟以一类非线性系统为研究对象,考虑输入延迟问题,......
同时镇定问题在实际生活中有着广泛应用,是控制领域中的一个重要问题。而在实际系统中,时滞的存在往往会使得系统的性能变差,导致......
复杂网络与人们的生活息息相关,表现形式纷繁芜杂。复杂网络的每个节点都可以看成一个非线性系统,而节点之间是通过复杂的拓扑关系......
无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV),作为一种新型运载工具,拥有灵活性高,机动性强,行动隐秘等特点,这些特点能够协助大型船......
时滞现象广泛存在于实际工程中,往往会导致系统产生振荡和不稳定现象,且控制系统存在时滞时,由于其本质上是无穷维系统,对其进行稳......
三体船作为一种具有高稳定性高耐波性的成熟船型,近几年来一直是研究的热点。本课题基于一艘实际的安装了T型翼控制装置的三体船参......
Decentralized robust H-infinity descriptor output feedback control for value-bounded uncertain descr
For a class of value-bounded uncertain descriptor large-scale interconnected systems, the decentralized robust H∞ descr......
研究了具有时变时延的网络化控制系统的量化控制问题。首先在考虑量化因素的影响下,基于网络传输环境建立了一类包含时延和量化信......
期刊
计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用，一方面使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网......
针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;......
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统......
由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用......
汽车悬架系统对提高汽车总体性能有着非常重要的意义,一直是近年来汽车工程领域研究的热点问题之一。高性能的悬架系统应该具备以......
